1、工业机器人振动试验台

用于工业移动机器人正弦振动、随机振动试验，整机直接固定于台面，模拟运输与服役振动载荷，考核整机机架、底盘、连接线缆、电控及电池组件在振动条件下结构可靠性与整机上电运行功能稳定性。

试验项目：工业机器人振动试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

振动类型：正弦振动、随机振动；

频率范围：5～2000Hz；频率精度 ±0.1Hz；

推力规格：30kN/50kN 可选，适配整机移动机器人；

最大位移：51mm（峰峰值）；最大加速度 50g；

横向运动控制：横向振动分量≤15%；

定制大尺寸台面，配套整机机器人专用固定工装；

支持 X/Y/Z 三轴向依次加载；振动数据实时采集存储，试验全程可对机器人通电监测整机状态；支持标准振动谱编辑、回放。

2、工业机器人冲击试验台

对工业移动机器人开展半正弦波冲击试验，整机固定安装于台面，模拟瞬时冲击力学工况，检验整机本体、底盘、内部接线、紧固件、电池模组抗冲击能力，验证冲击后整机结构、驱动、电控功能完好性。

试验项目：工业机器人冲击试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

冲击波形：半正弦波，波形容差满足 GB/T2423.5 标准；

加速度范围：5～50g；脉冲持续时间：1～30ms；脉冲持续时间误差 ±10%；

最大承载：1000kg，可承载整机移动机器人；

支持 X/Y/Z 三方向冲击；冲击次数可编程设定；

冲击波形实时采集存储；具备过载安全保护，配套整机机器人安装工装，支持冲击前后整机通电功能检测；冲击台面平面度满足安装要求。

3、工业机器人倾斜试验台

用于工业机器人倾跌试验，模拟坡道倾斜工况与意外跌落场景，考核整机防倾覆性能、底盘结构、电池固定、电气接线可靠性。

试验项目：工业机器人倾跌试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

倾斜角度范围：0～45°，角度控制精度 ±0.1°；

具备倾跌试验功能，倾跌高度可设定，跌落冲击缓冲可控；

台面尺寸可定制，最大承载 1000kg；

角度、力矩实时采集；支持设定保持时间；

配备机械限位安全防护，适配各类移动机器人整机固定工装，试验中可上电监测机器人安全保护逻辑；倾跌释放机构动作平稳，无额外冲击干扰。

4、工业机器人包装运输振动试验台

针对带外包装的工业移动机器人包装件开展运输随机振动试验，整机带外包装整体固定于台面，模拟公路、铁路运输振动载荷，考核外包装缓冲防护能力，检验运输试验后机器人整机结构、电气功能完好性。

试验项目：工业机器人包装运输随机振动试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 4857.23-2021《包装 运输包装件基本试验 随机振动试验方法》。

核心参数

频率范围：5～2000Hz，频率精度 ±0.1Hz；

台面尺寸可定制；最大承载 1000kg；

加速度范围：0.1～10g；支持道路运输振动谱编辑；

振动控制闭环反馈，加速度控制精度 ±10%；

配套包装件压紧固定工装；支持时程曲线记录与报告导出；具备过载、位移超限保护。

科翔试验设备机器人冲击、振动、倾跌、高低温、盐雾、防水、砂尘、低压等环境适应性试验设备、运动性能测试系统、动捕位姿测试系统，满足GBT39006、GBT39266、GBT44251、GBT40327等标准。