1、工业机器人步入式高低温试验箱

本步入式温湿度试验室，支持箱内整机上电运行，开展高低温、温湿度循环气候环境试验。模拟高温、低温、湿热交变工况，考核整机本体、电控单元、电池、导航传感器、驱动系统在温度应力下工作稳定性，用于整机气候环境型式试验。

试验项目：工业机器人温湿度试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

温度范围：-40℃～+85℃；温场均匀度≤±2℃；温度波动度≤±0.5℃；

湿度范围：20～98% RH，控湿精度 ±3% RH，湿度波动度 ±3% RH；

腔体可定制，满足整机移动机器人放置；

预留大功率供电、通讯信号穿舱接口，支持箱内机器人整机上电运行测试；

升温速率：1～3℃/min；降温速率：0.5～2℃/min；

制冷系统配备过载、高低压保护；具备可编程多段温湿度程序；配置安全门禁、缺水保护。

2、工业机器人步入式盐雾试验箱

步入式盐雾试验室，用于工业移动机器人的盐雾腐蚀环境测试，模拟沿海含盐大气工况，考核整机长期耐锈蚀能力，评估整机防腐设计可靠性。

试验项目：工业机器人耐盐雾试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

试验温度：35～55℃，控温精度 ±0.5℃；温度均匀度≤±2℃；

盐雾沉降量：1～2 mL/(80cm²・h) 连续可调；

腔体可定制，容纳整机移动机器人；

工作室 PVC 防腐材质，可调式喷雾塔，布雾均匀；

支持中性盐雾 (NSS)、乙酸盐雾 (AASS) 试验模式；

试验计时 0～9999h 可编程；具备超温、气压异常保护。

3、工业机器人步入式沙尘试验箱

步入式沙尘试验室，模拟多粉尘工况，考核整机外壳密封、激光雷达、摄像头、散热通道防尘能力，检验粉尘侵入后整机功能完整性，满足 IP5X、IP6X 防尘整机型式试验。

试验项目：工业机器人沙尘试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

粉尘浓度：2～10kg/m³ 可调；粉尘粒径满足 GB/T2423.51 规定（75μm 滑石粉）；

箱内气流速度：2～8m/s 可调；

温度控制：15～35℃，温度控制精度 ±2℃；

腔体可定制，容纳整机移动机器人；

具备粉尘回收、除尘过滤系统；密封舱门，防止粉尘外泄；

试验周期 0～9999h 可编程；配置粉尘浓度实时监测。

4、工业机器人 IPX1-7 防水试验机

用于工业移动机器人整机外壳 IP 防水防护等级试验，按照标准开展喷淋、溅水、浸水等防水测试，检验机器人外壳密封，防止水侵入电控、电池舱造成失效。

试验项目：工业机器人外壳防护（防水）试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

支持 IPX1~IPX7 全套防水试验项目（滴水、淋水、溅水、喷水、浸水）；

水压 / 流量可调，喷头规格可快速更换，喷头参数符合 GB/T4208 要求；

浸水深度：0~2m 可调，深度精度 ±10mm；

水箱 SUS304 不锈钢材质；

试验计时 0～9999min 可编程；

配置过载、溢水保护；配套整机机器人定位固定工装；具备水循环过滤系统。

5、工业机器人步入式低气压试验箱

步入式低气压试验室，模拟高原低气压环境，支持箱内整机上电运行，考核整机在低气压条件下电气绝缘、电弧、散热、动力系统及导航传感器运行稳定性，适用于高原使用场景整机环境型式检验。

试验项目：工业机器人低气压试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

压力范围：10kPa～常压，压力控制精度 ±0.5% FS；压力稳定度≤±1% FS；

温度范围：15～35℃，温度控制精度 ±2℃；

步入式腔体容积可定制，可容纳整机移动机器人；

真空抽气速率可控，避免压力骤变冲击整机样品；

压力、温度实时采集记录；可编程降压 / 保压曲线；

配置超压、过载保护，预留供电穿舱口支持整机通电测试；具备压力超限保护。

科翔试验设备机器人冲击、振动、倾跌、高低温、盐雾、防水、砂尘、低压等环境适应性试验设备、运动性能测试系统、动捕位姿测试系统，满足GBT39006、GBT39266、GBT44251、GBT40327等标准。