1.科翔KXT5721型无人机RTK飞行控制测试系统
功能概述：
KXT5721型无人机RTK飞行控制测试系统，适用于无人机的远程识别、位置和导航精度测量，如飞行姿态平稳度测试、最大飞行半径测试、可控制距离测试、最大飞行高度测试、实用升限测试、最大飞行速度测试、升降速率测试、电子围栏测试、断点续航精度测试、导航精度测试、航向精度测试、遥控距离测试、定点悬停精度测试、飞行精度测试、飞行轨迹测试等。系统由无人机远程识别地面站、移动端RTK模块、RTK基准站、数据处理软件、校准用多旋翼无人机、移动充电套装与笔记本电脑等部分组成。
适用标准：
适用于GBT 38997-2020 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求、GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法、GB 42590-2023：5.1电子围栏，5.2远程识别，5.3应急处置，5.8可控性，5.10感知与避让。
技术参数：
组件 |
项目 |
指 标 |
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远程识别 地面站 |
功能用途 |
接收无人机运行报文识别信息。 |
探测距离 |
15km |
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功耗 |
＜10W |
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天线 |
全向天线 |
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供电方式 |
网线供电、电源供电（USB–C接口） |
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续航时间 |
8小时 |
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移动端 RTK模块 |
接收通道数 |
184 |
卫星频段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
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导航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默认:5Hz |
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定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 单点水平：1.5m(RMS) |
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内存 |
最大32GB |
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工作电压 |
DC4.5-6.0V |
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外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
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重量 |
56g |
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RTK基准站 |
通道数 |
624通道可选 |
卫星系统 |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
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星站差分 |
可选，收敛时间5分钟 |
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静态精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm |
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数据处理 系统 |
系统功能 |
读入RTK移动站、基准站数据进行PPK数据解算，得出实际飞行航线轨迹，通过与受测机的规划航线比较，计算飞行控制偏差。 |
电脑 |
笔记本电脑。 |
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专用软件 |
专用数据分析软件。 |
2.科翔KXT5725型无人机高精度飞行控制光学测量系统
功能概述
KXT5725型高精度飞行控制光学测量系统，通过排布在空间中的动作捕捉镜头对捕捉区域进行覆盖，并对捕捉目标上放置的反光标志点（Marker）进行精确捕捉，通过先进算法得到不同时间各个反光标志点的坐标(X，Y，Z)，得到目标物体精确位置及姿态等三维数据；能够在大空间、特殊空间中对机器人/无人机/无人车等目标物进行精确地运动追踪和位姿数据采集。
适用标准：
GB/T38930-2020民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法：6.4.12抗风性能；
DL-T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统:6.2.5抗风飞行性能试验；
主要参数：
1. 系统用于测量无人机飞行过程中水平位置、飞行高度、倾斜角度、转向角度、飞行速度与加速度等数据；
2. 测量原理：动作像机捕捉飞行器上的Marker点的位置坐标，通过软件计算飞行器的位置信息；
3. 水平方向测量精度≤10cm;
4. 垂直方向测量精度≤15cm；
5. 俯仰翻转角度测量精度≤1°；
6. 偏航角度测量精度≤1°；
7. 镜头刷新率：380Hz；
8. 反光Marker点: Sɸ20mm, 涂有反光材料;
科翔试验设备是ISO、售后体系认证企业，客户响应迅速，拥有全品类无人机试验设备，客户案例有：大疆、中汽研、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。
