1. KXT5701无人机飞行控制测量系统
功能概述：
KXT5701无人机飞行控制测量系统适用于无人机的远程识别、位置和导航精度测量。系统由无人机远程识别地面站、移动端RTK模块、RTK基准站、数据处理软件、校准用多旋翼无人机、移动充电套装与笔记本电脑等部分组成。
适用标准：
适用于GB 42590-2023：5.1电子围栏，5.2远程识别，5.3应急处置，5.8可控性，5.10感知与避让。
DL/T 1578-2021架空电力线路多旋翼无人机巡检系统：6.3.2.5飞行控制偏差试验。
技术参数：
组件 |
项目 |
指 标 |
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远程识别 地面站 |
功能用途 |
接收无人机运行报文识别信息。 |
探测距离 |
15km |
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功耗 |
＜10W |
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天线 |
全向天线 |
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供电方式 |
网线供电、电源供电（USB–C接口） |
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续航时间 |
8小时 |
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移动端 RTK模块 |
接收通道数 |
184 |
卫星频段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
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导航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默认:5Hz |
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定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 单点水平：1.5m(RMS) |
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内存 |
最大32GB |
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工作电压 |
DC4.5-6.0V |
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外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
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重量 |
56g |
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RTK基准站 |
通道数 |
624通道可选 |
卫星系统 |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
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星站差分 |
可选，收敛时间5分钟 |
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静态精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm |
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数据处理 系统 |
系统功能 |
读入RTK移动站、基准站数据进行PPK数据解算，行出实际飞行航线轨迹，通过与受测机的规划航线比较，计算飞行控制偏差。 |
电脑 |
笔记本电脑。 |
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专用软件 |
专用数据分析软件。 |
2. 飞行精度光测量系统
功能概述
飞行精度光学测量系统通过排布在空间中的动作捕捉镜头对捕捉区域进行覆盖，并对捕捉目标上放置的反光标志点（Marker）进行精确捕捉，通过先进算法得到不同时间各个反光标志点的坐标(X，Y，Z)，得到目标物体精确位置及姿态等三维数据；能够在大空间、特殊空间中对机器人/无人机/无人车等目标物进行精确地运动追踪和位姿数据采集。
适用标准：
GB/T38930-2020民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法：6.4.12抗风性能；
DL-T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统:6.2.5抗风飞行性能试验；
主要参数：
1. 系统用于测量无人机飞行过程中水平位置、飞行高度、倾斜角度、转向角度、飞行速度与加速度等数据；
2. 测量原理：动作像机捕捉飞行器上的Marker点的位置坐标，通过软件计算飞行器的位置信息；
3. 水平方向测量精度≤10cm;
4. 垂直方向测量精度≤15cm；
5. 俯仰翻转角度测量精度≤1°；
6. 偏航角度测量精度≤1°；
7. 镜头刷新率：380Hz；
8. 反光Marker点: Sɸ20mm, 涂有反光材料;
3. KXT5743型无人机三轴运动测量台
功能概述
三轴运动测量台适用于室内飞行试验试验，试验时用固定装置将无人机安装在托架上，使无人机呈平衡状态，飞行模式为无地效、无避障模式，启动无人机工作，测量无人机的倾斜角度、翻转角度、转向角度及对的旋转速度。
适用标准：
适用于DL/T 1578：6.2.1低温环境适应性试验、6.2.2高温环境适应性试验、6.2.3温度湿度振动综合环境适应性试验、6.2.4海拔适应性能试验6.4.2转动性能试验。
技术参数：
1) 直径：3米；
2) X轴转动角度：0～360°；
3) Y轴转动角度：0～360°；
4) Z轴转动角度：0～360°；
5) 角度分辨率：0.1°；
6) 角速度测量精度：±0.2度/s;
7) 负载能力≥200公斤；
8) 样品安装架调节范围：0～300mm；
9) 水平旋转中心高度：1750mm；
