无人机检测设备（抗风、飞行控制、环境等，包含GB42590标准设备）

一、抗风性能测试设备

1. KXT5731 型无人机数字风墙

核心功能：

生成持续风、阵风、湍流、风切变等复杂风廓线，测试无人机抗风稳定性与动力系统负载

符合 GB/T 38930-2020《民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法》和 GB42590-2023 标准

技术特点：

风速范围：0-17m/s (0-7 级风)，精度 ±0.1m/s

模块化设计：多个独立风机单元 (常见 9-25 个)，可单独控制每个模块的风速和方向

风廓线编程：可预设多种风场模式，如梯度风、垂直风切变等

智能控制系统：实时监测风速、风向，自动调节输出

测试区域均匀性好，湍流度低，适合微型至轻型无人机测试

可选配温度控制系统，实现 - 40℃~60℃环境下的低温 / 高温抗风测试

2. KXT5735 型无人机射流风洞

核心功能：

模拟极端风况，适用于高风速性能测试、气动特性分析和抗风控制算法验证

可测试无人机在暴风 (13.9-17.1m/s) 甚至飓风 (>32.7m/s) 条件下的稳定性

技术特点：

风速范围：0-45m/s (可达 10 级以上风力)，无级可调

射流窗口：4×4 矩阵排列，每个窗口可独立调节方向 (±30°) 和启闭

扇形高压风机阵列设计，出风稳定平滑，测试区域风速均匀性误差

可生成垂直风切变 (≥5m/s/10m)、水平风切变等复杂风场

既可作为独立开放式风洞使用，也可安装在室内气流隧道中组成封闭式风洞

配备高速数据采集系统，记录无人机在风场中的姿态、位置和动力响应

二、飞行控制与运动测量设备

1. KXT5721 型无人机 RTK 飞行控制测试系统

核心功能：

全面验证无人机飞行控制系统的 15 项关键参数，确保符合 GB42590-2023 标准要求

适用于远程识别、位置精度、导航性能等核心指标测试

技术特点：

系统组成：无人机远程识别地面站、移动端 RTK 模块、RTK 基准站、数据处理软件和校准设备

定位精度：RTK 差分定位

测试参数覆盖：飞行姿态平稳度最大飞行半径和控制距离 (≥1000m)最大飞行高度和实用升限最大飞行速度和升降速率电子围栏功能 (精度

数据自动记录分析，生成合规检测报告，支持与监管平台对接

2. KXT5725 型高精度飞行控制光学测量系统

核心功能：

无接触式捕捉无人机三维坐标与姿态数据，为飞行控制算法验证提供高精度测量基准

适用于室内外多场景飞行精度量化分析，特别适合无人机研发阶段的性能优化

技术特点：

测量原理：通过多台高速光学相机 (≥4 台) 捕捉无人机上的反光标志点 (Marker)

定位精度：≤0.3°(角度)，空间位置精度≤1mm

采样率：≥200 帧 / 秒，可精确捕捉快速机动动作

测量范围：单套系统覆盖 5-50m×5-50m×3-20m 空间

支持多目标同时测量，可追踪多架协同飞行的无人机

数据输出：实时三维坐标 (X,Y,Z)、姿态角 (俯仰、横滚、偏航) 和角速度

系统可与无人机飞控系统数据同步，便于对比分析控制偏差

3. KXT5743 型飞行姿态三轴运动测量台

核心功能：

测试无人机在无地效、无避障模式下的飞行姿态控制性能

验证倾斜、翻转、转向角度及旋转速度的控制精度和响应特性

技术特点：

机械结构：高精度三轴旋转平台 (俯仰、横滚、偏航)，负载≥10kg

角度范围：各轴 ±180° 连续旋转，倾角测量精度≤±10″(角秒)

旋转速度：0.01°/s-360°/s，无级可调

控制方式：可手动操作或编程自动执行预设动作序列

配套软件：实时显示姿态角、角速度和加速度数据，支持数据记录和回放

稳定性：连续工作 8 小时，平均无故障时间 (MTBF)≥2000 小时

适用于无人机云台稳定性测试、飞控系统调校和姿态控制算法验证

三、环境适应性试验设备

1. KXT1321 型无人机 IPX1-7 防水试验机

核心功能：

模拟 IPX1 至 IPX7 全等级防水场景，验证无人机密封防护性能与工作可靠性

IPX1：垂直滴雨 (1mm/min)

IPX2：15° 倾斜滴雨 (3mm/min)，四方向各 5 分钟

IPX3/4：淋水 / 溅水测试 (50-100L/h)

IPX5/6：强力喷水 (80-1000kPa)

IPX7：短时浸水 (1m 深，30 分钟)

技术特点：

360° 可调样品架，适配迷你至工业级无人机

闭环水循环系统，节水高效

智能参数预设与数据追溯，支持远程监控

测试舱容积可定制 (500L-3000L)，满足不同尺寸无人机需求

2. KXT1432 型无人机砂尘试验箱

核心功能：

模拟沙漠、戈壁等多尘环境，考核机身密封性、运动部件耐磨性和电子元件抗尘能力

符合 GB/T 2423.37-2006 标准，可进行防尘等级 IP5X/IP6X 测试

技术特点：

砂尘粒径精确控制：1-100μm (50μm 以下占比≥80%)

风速可调：0.5-2m/s，模拟不同强度沙尘环境

砂尘浓度：5-100g/m³，可精确控制

双模式测试：水平吹尘 (模拟强风裹挟沙尘) 与沉降防尘 (模拟静态沙尘环境)

配备高效过滤系统，保障设备和操作人员安全

3. KXT-TH408 型无人机高低温湿热试验箱

核心功能：

模拟热带、寒带、高原等极端温湿度环境，验证电池、电路板、复合材料等关键部件的耐受性

适用于 GB/T 2423 系列标准的温度、湿度、温度变化、湿热等多项测试

技术特点：

温度范围：-70℃~150℃(可选配 - 100℃超低温型)

湿度控制：20%-98% RH，精度 ±2%

温变速率：0.5-10℃/min (快温变型号可达 15℃/min)

容积选择：100L-3000L (大型步入式可选)

多重安全保护：过温保护、漏电保护、缺水保护等

采用环保制冷剂，符合国际标准

4. KXT1361 型无人机淋雨试验设备

核心功能：

模拟飞行中的降雨场景 (从小雨到特大暴雨)，验证飞行稳定性与电气系统防水性

适用于起飞、巡航、降落全姿态测试，考核无人机在湿滑条件下的可靠性

技术特点：

降雨强度可调：5-100mm/h，覆盖不同降雨等级

液滴直径：0.5-5mm，模拟自然雨滴

塔架高度：3-8m，覆盖直径 2-5m 的测试区域

多角度喷淋：可模拟顺风、逆风、侧风等不同方向降雨

配备防水控制系统，确保测试安全，可在雨中实时监控无人机状态

四、结构安全及专项测试设备

1. KXT5741 型无人机整机跌落试验机

核心功能：

模拟无人机意外跌落场景，验证结构抗冲击性、电池安全性和整机可靠性

符合 GB42590-2023 标准 5.6 条款要求，测试锂电微型 / 轻型无人机从 10 米高度 (电池 30%±2% 电量) 自由跌落的安全性

技术特点：

跌落高度：300mm-20000mm (0.3-20 米) 可调，步长 1mm

最大承载：50kg，适应从消费级到工业级无人机

跌落方式：多点起吊后单点释放，确保自由垂直跌落

冲击面可选：水泥地面、钢板或不同硬度的缓冲材料

配套设备：高速摄像机 (≥1000fps) 和加速度传感器 (测量范围 ±500g)

数据记录：自动捕捉撞击瞬间的加速度、变形和失效模式

安全防护：全封闭防护栏，防止碎片飞溅，确保操作人员安全

2. KXT5705 仿地飞行坡度平台

核心功能：

测试无人机仿地飞行功能的精度和稳定性，验证地形跟踪算法性能

适用于农业植保、测绘、电力巡检等需要地形跟随功能的无人机

技术特点：

平台结构：标准波坡道，角度 20°，长度 15m，宽度 3m

测试方式：无人机在额定起飞重量下，以仿地飞行模式沿坡道中线飞行

测试高度：不大于 5m，测量无人机与坡道表面的垂直距离偏差

配套测量设备：激光测距仪或高精度光学测量系统，精度≤5mm

可模拟山区、丘陵等复杂地形，测试无人机在不同坡度下的仿地飞行能力

平台表面材质可选，模拟草地、岩石、水泥等不同地面特性

3. KXT5745 无人机稳像测量台

核心功能：

测试电力巡检、测绘等无人机搭载的摄像设备稳像性能

量化评估稳像系统在振动环境下的稳定性和精度

技术特点：

系统组成：高精度振动台 (靶板) 和测试支架 (固定无人机)

靶板规格：白色背景，印刷有 φ3mm 的精确测量参考点阵列

测试距离：3-5m，符合大多数无人机摄像系统工作距离

振动参数：频率 0.1-50Hz，振幅 0-10mm 可调，模拟不同程度的飞行抖动

测试方法：将无人机固定在稳像台上，调整镜头对准靶板启动稳像功能，同时开启振动台模拟飞行振动记录拍摄图像，分析参考点偏移量计算稳像精度

精度评估：测量影像中参考点最大偏移量，计算稳像系统的防抖效果 (通常要求

4. KXT5701 电力巡检无人机激光雷达标靶板

核心功能：

提供高精度激光雷达反射基准，测试电力巡检无人机激光雷达系统的测距精度和识别能力

适用于电网设施巡检、线路建模等应用场景的激光雷达性能验证

技术特点：

靶板设计：正方形 (1m×1m)，对角喷涂白色和黑色，中心有红色高反光标签

材料选择：采用特殊反光材料，增强激光反射信号，确保在不同光照条件下都能被准确识别

靶板结构：轻质铝合金框架，便于携带和安装，可固定在电力杆塔或其他基础设施上

测试方法：将靶板放置在已知位置，无人机搭载激光雷达进行扫描，通过比较测量值与真值评估系统精度

精度验证：可测试激光雷达测距精度 (通常要求

5. KXT5747 植保无人机喷雾均匀性试验装置

核心功能：

检测植保无人机喷雾系统的均匀性，确保农药 / 肥料喷洒效果

适用于农业植保无人机的研发测试和质量控制，符合行业标准要求

技术特点：

装置组成：集雾槽阵列 (多个均匀分布的收集槽) 和量筒测量系统

测试原理：无人机在指定高度 (通常 1-5m) 悬停，启动喷雾系统，收集喷洒液滴

测试方法：将无人机加注额定容量的试验介质 (水或模拟药液)置于集雾槽正上方，按标准高度和速度飞行或悬停喷洒收集所有集雾槽中的液体，用量筒测量各槽收集量计算各点喷雾量的变异系数 (CV)，评估均匀性 (通常要求 CV

可测试不同喷嘴配置、飞行速度、高度和喷洒压力下的喷雾效果，为植保无人机优化提供数据支持

6. KXT6121 型电池充放电系统

核心功能：

针对无人机电池进行全方位性能测试，评估充放电效率、循环寿命和安全性

适用于各类无人机锂电池 (锂聚合物、磷酸铁锂等) 的研发测试和质量控制

技术特点：

充放电参数：电压范围：0-60V (可定制更高电压)电流范围：0-100A (可扩展)，支持 0.01C-5C 充放电率精度：电压 ±0.05%，电流 ±0.1%

测试功能：充电测试：恒流充电、恒压充电、快充性能放电测试：恒流放电、脉冲放电、深度放电循环寿命：自动执行充放电循环 (≥1000 次)，评估电池衰减安全测试：过充、过放、过流、短路保护功能验证

温度控制：可选配电池温度监控和热管理系统，测试不同温度 (0-50℃) 下的电池性能

数据记录：实时监测电压、电流、温度、容量等参数，生成详细测试报告，支持数据分析和寿命预测

我们无人机试验设备客户有：大疆、中汽研、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。