GB 42590‑2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》—— 整机跌落试验装置（5.6 整机跌落）

一、整机跌落试验装置

1. 起吊升降主机架系统

有效跌落高度：0-12m（撞击面到无人机初始质心高度），高度误差 ±1 cm。

驱动形式：伺服卷扬 / 电动提升，具备位置闭环定位。

行程冗余：机架总高＞10m，预留安全避让、吊装操作空间。

风环境约束：试验现场风速 ≤5.4 m/s（3 级风），室内试验室优先。

2. 释放机构

形式：电动释放锁，释放时不得给无人机附加水平推力、扭转力矩。

吊具规则：多点软绳吊挂、汇至单点释放；软绳轻质，连接在无人机上的吊绳总重 ≤ 无人机自重 5%。

姿态调节：多根吊绳长度可调，保证释放瞬间无人机水平，姿态倾角误差 ≤±5°；高速摄像核验姿态。

3. 撞击基面

硬质水泥铺装道面（混凝土刚性地面，无缓冲垫层）。

4. 采集与观测系统

高速相机：记录撞击瞬间、解体、电池形变过程；帧率满足捕捉撞击时序。

电池状态观测：跌落完成后目视 监控 30 min，监测热失控、冒烟、起火。

5. 安全防护配套

防爆围挡、阻燃防护网、锂电池灭火装置、隔离操作区。

二、试验流程

1、检查环境风速、样机、电量至 30%±2%。

2、多点软绳吊挂，调平，姿态 ±5° 以内。

3、提升至 10m 高度（质心到撞击面），锁定位。

4、触发无扰动释放，自由落体撞击刚性水泥面。

5、高速摄像记录撞击全过程。

6、静置持续观测 30 min，核查电池是否起火、爆炸、热失控。

7、记录机体破损、螺旋桨断裂、电池壳体破损情况。

三、验收判据（4.6 整机跌落安全要求）

跌落试验后，动力电池不应发生起火、爆炸；机体结构允许破损，但不能诱发电池热失控。

科翔试验设备无人机抗风测试风墙、光学动捕测试系统、RTK飞行性能测试系统、整机跌落试验机、结构强度试验机、三轴运动六自由度测量台、电池测试设备、冲击、振动、跌落、碰撞等机械强度试验机、高低温、防水、砂尘、盐雾、低压等环境适应性试验设备、电力巡检无人机可见光成像、红外成像试验设备、植保无人机喷雾试验设备、植保无人机仿地飞行试验台等，满足GB42590、GBT38058、GBT38924系列、GBT43071、DLT1578-2021等标准，客户有：大疆、中汽中心、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。