GB42590-2023无人机测试项目及试验设备有哪些？

测试项目（共 17 大类）

1、电子围栏：当无人机接近或进入禁飞区域时，应触发报警并执行预设动作（如悬停、返航、降落），对应条款：安全要求 4.1；试验方法 5.1。

2、远程识别：通过无线方式自动广播识别信息（如唯一识别码、位置、高度、速度），对应条款：安全要求 4.2；试验方法 5.2；附录 A。

3、应急处置：链路中断、低电量（≤20%）、导航失效时应执行自动返航或安全降落，对应条款：安全要求 4.3；试验方法 5.3。

4、结构强度：验证机体结构在预期载荷下的安全性（含静态与疲劳测试），对应条款：安全要求 4.4；试验方法 5.4。

5、机体结构：无锐边、桨叶保护（接触人体时动能≤15J）、关键部件防差错设计，对应条款：安全要求 4.5；试验方法 5.5。

6、整机跌落：锂电微型 / 轻型无人机从10 米高度（电池 30%±2% 电量）自由跌落，不得起火爆炸，对应条款：安全要求 4.6；试验方法 5.6。

7、动力能源系统：电池安全性（充放电、过流、短路、温度异常）、燃料电池氢气泄漏保护，对应条款：安全要求 4.7；试验方法 5.7。

8、可控性：悬停精度（水平≤2m，垂直≤2m）、航迹跟踪、定位精度（水平≤10m，垂直≤15m），对应条款：安全要求 4.8；试验方法 5.8。

9、防差错：关键部件（电池、桨叶等）机械接口防错设计与标识，对应条款：安全要求 4.9；试验方法 5.9。

10、感知和避让：障碍物识别率≥99.5%，探测到障碍物应告警并执行避让或悬停 / 降落，对应条款：安全要求 4.10；试验方法 5.10。

11、数据链保护：防止数据篡改和未经授权的访问，对应条款：安全要求 4.11；试验方法 5.11。

12、电磁兼容性：抗射频干扰、静电放电（±8kV 接触 /±15kV 空气）、辐射骚扰限值，对应条款：安全要求 4.12；试验方法 5.12。

13、抗风性：轻型无人机能抗5 级风（10.8-13.8m/s），工业级需通过垂直风切变测试，对应条款：安全要求 4.13；试验方法 5.13。

14、噪声：悬停和典型飞行速度下的噪声限值，对应条款：安全要求 4.14；试验方法 5.14。

15、灯光：航行灯颜色、位置、闪烁频率符合规定，120m 距离可见，对应条款：安全要求 4.15；试验方法 5.15。

16、标识：唯一产品识别码（UAV-ID）、分类标识、风险警示清晰耐久，对应条款：安全要求 4.16；试验方法 5.16。

17、使用说明书：包含安全操作、维护保养、应急处置等完整信息，对应条款：安全要求 4.17；试验方法 5.17。

主要测试设备及用途

1、抗风测试设备

用途：模拟5-6 级风（最高 13.8m/s），测试抗风能力与稳定性。

技术参数：风速精度 ±0.5m/s，风场均匀性≥90%，可模拟垂直风切变。

代表型号：科翔 KXT5731 无人机数字风墙

2、飞行控制测量系统

用途：悬停精度、航迹跟踪、定位精度测试。

技术参数：RTK 差分 GPS（水平精度 ±1cm+1ppm，垂直精度 ±2cm+1ppm），采样频率≥10Hz。

代表型号：科翔 KXT5721 型无人机 RTK 飞行控制测试系统

3、整机跌落试验机

用途：10m 高度跌落测试，评估结构安全性与电池保护。

技术参数：高度精度 ±2cm，承重≥50kg，可精确控制姿态（±5°）。

代表型号：科翔 KXT5741 无人机整机跌落试验机

4、电池测试系统

用途：充放电循环、过充 / 过放、短路、温度测试。

技术参数：支持 0.01C~5C 充放电，电压精度 ±0.05%，电流精度 ±0.1%。

代表型号：科翔KXT6121型电池充放电系统

5、EMC测试暗室

用途：辐射 / 传导骚扰、射频抗扰度、静电放电测试。

技术参数：全电波暗室，ESD 模拟器（±20kV），接收机覆盖 9kHz~6GHz。

6、消音室

用途：测量悬停与飞行状态噪声（A 计权声压级）。

技术参数：精密声级计（精度 ±0.5dB），传声器距声源 1m，环境噪声

7、远程识别测试系统

用途：验证广播式 / 网络式远程识别功能（识别码、位置、状态信息）。

技术参数：接收设备时间精度 10ms，可捕获 2400MHz/5800MHz 频段信号。